尚は問題なく読めます。
画数が少なくて左右対称の漢字なので見た目が良いと思いました。

楠央は何となく読めます。
楠（くすのき）は、調べたら音読みが「ナン」と読むんですね。知らなかったのですが、つくりの南に引っ張られて「な」と読めるかなと思いました。あまり名前では見ない漢字ですが、個性的なところが良いなと思いました。

奈於も何となく読めます。
於は「於（お）いて」という読み方しか知らなかったので「なお」という読み方が予想できますが、自信がないので読み方は聞いてしまうと思います。
於を名前に使うのは珍しいですね。「お」と読む漢字がいろいろある中でなぜ「於」を選んだのかなと思っちゃいます。

永於も読めなくはないですが、永はいくつかの読み方があるので一回では当てられなさそうです。
奈於と同様、名前に「於」？という疑問が出ますが、於の意味を調べたら「ああ」などの感嘆の声、とあったので、永遠、永久の永との組み合わせは雰囲気が合ってるかなと思いました。

読みやすさを考えると「尚」が良いと思いますが、被らないようにと思うなら楠央もありかなと思います。