ぱっと見、琥空と書いてこあとは読めませんでした…
心咲ちゃんもぱっと見、みさきちゃんかと思いました…
でもお名前はとても可愛いのでいいと思います。
漢字を変えたらいいのではないでしょうか

陽路くん、ちゃんと読めたのでいいと思います。
真瑚ちゃん、とても可愛らしくていいと思います。
当て字とも思わないのでいいと思います。

義父母さんが考えたお名前は失礼かもしれませんが古風な感じですね。
私だったら少し嫌かもしれません…
義父母さんは今どきの名前は好きでないんでしょうか…

私だったら陽路くん真瑚ちゃんがいいなと思います。
参考にしてくれたら嬉しいです。